Em 12 de junho de 1967 era lançada de Baikonur a missão Soviética Venera 4 que tinha como objetivo estudar a atmosfera de Vênus. A nave foi projetada e desenvolvida sob supervisão de Sergey Korolev. A nave consistia de um módulo de descida e de um compartimento orbital com sistema de propulsão corretiva. A nave realizou a primeira análise química da atmosfera venusiana, mostrando que ela é composta principalmente de dióxido de carbono, com uma pequena porcentagem de azoto, além de oxigênio e vapor d'água, que compõe menos de 1% da atmosfera. A nave também detectou um campo magnético fraco e sem radiação.
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